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Article from Google About l’initiative Project Wing.

La Maison Blanche ouvre la porte à l’expérimentation, par Google, des drones associés à l’initiative Project Wing. Dans quel contexte ?

Un fonds de 35 millions de dollars destiné à alimenter les recherches de la National Science Foundation, des actions de sensibilisation avec les associations représentatives du secteur, la mise en place de solutions d’analyse de données sous la houlette du ministère de l’Intérieur… La Maison Blanche voit grand pour les drones.

Parmi les nombreuses initiatives annoncées ce mardi 2 août 2016 dans le cadre d’un atelier sur « l’avenir de l’aviation », référence est faite à « Project Wing ».

L’administration Obama donne son feu vert au développement expérimental de ce projet porté par Alphabet, la holding autour de laquelle Google a structuré ses activités.

On en sait encore peu sur Project Wing, qui avait émergé au sein du laboratoire secret Google X (devenu « X » avec la réorganisation du groupe).

Des essais avaient été menés en Australie, vidéo à l’appui, avec des drones à décollage vertical capables d’embarquer jusqu’à 2,3 kg de charge et de s’en délester par un système de filin.

Google vise une exploitation commerciale à l’horizon 2017 sous la forme d’un service de livraison qui pourrait concerner en priorité les zones reculées, notamment pour la livraison de médicaments.

Mais la multinationale se projette au-delà du service en lui-même pour toucher à l’organisation du trafic, à basse altitude (moins de 400 pieds, soit 122 mètres), de ces « aéronefs non habités » ; autrement dit, les drones qui circulent sans personne à bord.

« Silidrone Valley » ?

Directeur du projet, Dave Vos expliquait l’année passée à Bloomberg que plus d’une centaine d’acteurs – privés et publics – avaient manifesté un intérêt envers ce « système de contrôle » qui régulerait, par ordinateur, la circulation des drones, en associant des technologies de géolocalisation à des capteurs embarqués pour la détection et l’évitement des obstacles.

Reste à voir, comme le souligne Recode, quels seront les moyens mis en œuvre. Verizon est dans la boucle et pourrait mettre à contribution son réseau mobile. À moins que les opérateurs de drones ne soient soumis à la même obligation que les acteurs « traditionnels » du secteur aérien : implémenter, d’ici à 2020, le système de surveillance coopératif ADS-B.

Dans un premier temps, Project Wing sera déployé sur une demi-douzaine de sites réglementés par la FAA, administration chargée de l’aviation civile aux États-Unis. Les données recueillies aideront le gouvernement à définir les grandes lignes d’un « projet de loi drones » qui doit être soumis à consultation citoyenne l’hiver prochain.

La Maison Blanche estime que cette industrie pourrait créer 100 000 emplois d’ici à 2025. À condition d’impulser une dynamique à plusieurs échelons. C’est dans cet esprit que s’inscrit un accord signé avec l’État de New York, qui va débloquer 5 millions de dollars pour développer l’usage des « aéronefs non habités » sur son territoire, entre autres via un laboratoire d’innovation en connexion avec le monde universitaire.

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policiers et gendarmes pourraient bientôt utiliser des drones

Policiers et gendarmes pourront-ils bientôt surveiller une manifestation ou mener des enquêtes à l'aide de drones? C'est en tout cas le souhait du ministère de l'Intérieur qui réfléchit sérieusement à cette possibilité. Les forces de sécurité pourraient les utiliser «dès lors qu'ils ne portent pas atteinte aux libertés», a déclaré lundi le ministre Bernard Cazeneuve. Mais quels usages concrets pourraient-elles en faire? Comment respecter vie privée et utilisation des drones? Éléments de réponses.

Oui, mais cette utilisation reste encore au stade de l'expérimentation. C'est notamment le cas à Saint-Astier en Dordogne, où le ministre de l'Intérieur s'est rendu lundi. Ce centre national d'entraînement des forces de gendarmerie expérimente depuis plusieurs mois trois drones. À l'occasion de cette visite, le ministre a assisté à une démonstration, utilisant l'un de ces engins volants dans le cadre d'une opération de maintien de l'ordre. Ces drones, qui peuvent voler jusqu'à 3000 mètres d'altitude et qui ont une capacité de vol pouvant aller jusqu'à deux heures, peuvent être utilisés lors d'émeutes ou de grandes manifestations pour repérer les mouvements de foule et éviter les débordements. Dans cette perspective, un test grandeur nature a été réalisé le mois dernier

Quelle sécurité pour ces drones?

De manière générale, l'utilisation des drones n'est pas sans risque. Mal contrôlé, l'appareil volant peut interférer avec d'autres types d'engins volants (ULM, hélicoptères, les avions en phase de décollage ou d'atterrissage). S'il survole une zone peuplée, l'appareil télécommandé peut potentiellement tomber sur la foule. C'est pourquoi le ministre de l'Intérieur tient à ce que ces drones soient utilisés «dans un cadre technologiquement maîtrisé». «Il faut que nous ayons toutes les garanties réglementaires», a-t-il ajouté. Pour l'heure, la réglementation des drones reste très mince et ne concerne que les engins civils. Seuls deux arrêtés (très complexes) datant d'avril 2012 encadrent la conception, l'utilisation de ces engins et de l'espace aérien, pour garantir la sécurité publique. Une réglementation spécifique aux drones de sécurité publique est donc à inventer.

vue dans le figaro 

drone article dans l'express sur les dronies", savant mélange de "drones" et de "selfies"

High Tech
VIDEOS. Les dronies, des selfies qui volent
Céline Schoen, publié le 30/04/2014 à 19:41. Mis à jour à 19:42
Les selfies, c'est fini. La nouvelle lubie, ce sont les dronies. Ces "super selfies" sont pris par de petits drones qui filment d'en-haut les individus, mais aussi leur environnement, surtout s'il est époustouflant.
Ce dronie a été réalisé sur les hauteurs de San Francisco.
Capture d'écran Vimeo
Les "dronies", savant mélange de "drones" et de "selfies" (ces photos de soi prises avec un appareil photo tenu à bout de bras) constituent une tendance qui monte, dans tous les sens du terme.
Ces courtes vidéos qui montrent des individus filmés d'au-dessus, souvent dans un cadre étourdissant, se multiplient, rapporte le Guardian.
Mais, pour faire un dronie, il faut posséder un drone. Ou en louer un. Des entreprises se spécialisent dans la location de drones équipés d'un appareil photo. Il suffit alors de se filmer par le biais du drone, en actionnant la télécommande pour guider l'engin plus ou moins loin de soi, avant de passer sur une vue panoramique du paysage.
L'Américaine Alexandra Dao, salariée du site de vidéo Vimeo, revendique l'invention du terme "dronie". Elle analyse le phénomène pour le Daily Dot: "Je crois que ce qui retient vraiment l'attention des gens est la révélation dramatique lorsque le drone s'éloigne des individus et que l'on voit tous les environs [...] Cela ajoute un autre niveau d'intérêt et de suspense."
Bientôt les dronumentaires
Vimeo a ouvert une chaîne exclusivement dédiée aux dronies. Elle ne comporte qu'une vingtaine de vidéos pour le moment, mais le phénomène ne devrait pas tarder à prendre de l'ampleur, notamment grâce au bouche-à-oreille sur les réseaux sociaux.
En effet, sur Twitter, beaucoup d'internautes réagissent à propos de l'innovation. Une Canadienne dit avoir perdu la foi en l'humanité à la vue de ces dronies.
D'autres proposent leurs services pour aller faire un dronie.

La suite logique de cette innovation pourrait être les scènes de cinéma filmées grâce à des drones. Alexandra Dao prédit notamment l'avénement prochain des dronumentaires... évident mélange de drone et de documentaire.

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video quadcopter

picture avion

La carte multi copter KK v5.5 configuration

Les Moteurs 1 et 4 devraient tourner en CW, les moteurs 2 et 3 doivent tourner le CCW.
Vous pouvez tester le sens dans lequel ils tournent après avoir connecté vos ESC à l’alimentation, le
récepteur et les moteurs.
Inverser seulement deux des 3 fils entre l’ESC et le moteur s’il tourne dans le mauvais sens.

2. Configurer la carte contrôleur KK.
Avant la configuration n'oubliez pas de raccorder votre carte contrôleur au récepteur selon le manuel
que vous avez avec votre carte KK.

3. Introduction de la carte de contrôleur KK
Pour l'installation en mode X, utilisez la configuration des moteurs comme indiqué  ci-dessus.
La carte multi copter KK a trois potentiomètres (ou POTARDS). ROLL (Roulis), YAW (lacet) et PITCH
(tangage).

4. Inversion des POTARDS  
Normalement, les trois potards sont à zéro quand ils sont tournés entièrement vers la droite.
Parfois les potards sont inversés et le niveau zéro est vers la gauche.
Dans tous les cas, vous devez corriger cette anomalie.
Vous pouvez vérifier que le POTARD est sur le bon réglage en tournant le YAW (lacet) et PITCH
(tangage) à 50 % et le ROLL (roulis) à 0 % (CW).
Lorsque vous connectez l’alimentation, la LED de la carte devrait clignoter trois fois.
Si ce n'est pas le cas, débranchez et réessayez avec le ROLL sur 100 % (CCW).
Si c'est le cas, vous devrez inverser les potards.

Comment faire : 
- Débranchez l'alimentation de carte
- Sur l’émetteur => Manette des gaz à zéro
- Le Potard Roll à fond CCW - Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Plein gaz sur l'émetteur : La LED sur la carte KK clignote en permanence
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le Potards ROLL à 50 %
- Éteignez l'émetteur

5. Si le YAW (lacet) est inversé.
Si pour une raison quelconque, le gyroscope de lacet (YAW) est inversé sur la carte KK.
Procédez comme suit pour inverser le YAW :
- Manche des gaz à zéro
- Tourner le POTARD du YAW à 0 %, les 2 autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Avec le manche du lacet (gouvernail) sur votre émetteur (La LED clignote en permanence)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre YAW à 50 % sur la carte
- Éteignez l'émetteur

Remarque : La plupart du temps qu'il n'a pas besoin d'inverser d'autre gyro. Le cas échéant, utilisez la
même procédure, sauf pour déplacer le stick droit du gyroscope désirée.

6. Etalonnage de la Manette des gaz
Pour être sûr que tous les moteurs tournent à la même vitesse et en même temps, on doit calibrer la
manette des GAZ.
Comment faire cela :
- Manche des Gaz à fond sur l’émetteur
- YAW (LACET) à 0 %, les autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote deux fois
- Tous de suite manette des gaz à zéro sur l'émetteur
- Attendre que les ESC émettent un bip de confirmation de l'étalonnage (généralement 2 fois)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le YAW à 50 %
- Éteignez l'émetteur
7. Les paramètres des Potard pour le vol
Ces paramètres sont par défaut :
YAW = 50 % -> Intégral(I) et Proportion(P) pour le lacet.
 HAUTEUR = 0 % -> je paramètre pour le roulis/tangage.
 ROULEAU = 50 % -> paramètre P roulis/tangage.

8. Hélices 
Cela devrait être votre dernière étape avant votre vol d'essai. Il existe une large gamme d'hélices.
Assurez-vous d'utiliser 2 hélices CW et 2 hélices de la CCW. Il est très important de les avoir bien
équilibrées. Pour équilibrer parfaitement les hélices, vous pouvez également utiliser un équilibreur
d’hélices. N'oubliez pas de visser les hélices fermement
9. Quad copter réglage fin 
Augmenter le potard YAW petit à petit jusqu'à ce que quad commence à osciller au décollage. Puis
diminuer.
Augmentation le potard PITCH par petites étapes jusqu'au quad commence à osciller après
l'utilisation de tangage/roulis pendant le vol. Puis diminuer.

changement des moteurs de mon quadcopter vers des DJI moteurs

beaucoup plus stable et moins de bruit

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