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jeudi 3 juillet 2014
mercredi 8 janvier 2014
la carte KK multicopter v5,5
maintenant nous allons voir si les moteurs tournent dans le bon sens.
pour cela NE METTEZ PAS ENCORE LES HELICES!!!!
ce peut être TRÈS DANGEREUX!
maintenant on va allumer notre radio,(verifier qu'on a mis en mode avion un nouveau modèle ,et que le stick des gaz est à zero.)
ensuite brancher à notre bebette qui a fière allure une li-po fraîchement chargée.
trois bip se font entendre ,puis d'autres,avec une led bleue sur la KKboard dont on ne soupçonnait mémé pas l’existence qui clignote.
à ce stade là,le quadri est en stand by;l'electronique est sous tension mais rien ne peut arriver.
il faut l'armer. c'est un genre de throttle cut (pour ceux qui ont des helicos ils connaissent!)
pour armer votre quadri vous allez pousser votre stick de direction/gaz vers la droite EN BAS à fond.
moi je suis en mode 2 je mets donc mon stick à main gauche dans son coin inferieur droit .
le quadri bippe long et la led bleu reste fixe.
le quadri est armé : les moteurs peuvent tourner.
faire un essai.
pour desarmer il faut faire l'opération inverse:le stick de dir/gaz dans le coin inf gauche.
du coup il se remet en stand by et la led bleus clignote.
ça marche? soufflez...
ça marche pas, verifiez les connections de votre radio.
si vous mettez un quelconque couvercle pour proteger votre quad de la poussière ,c'est pas une mauvais chose que de choisir un truc transparent comme ça on voit cette led bleue clignoter ou pas
pour cela NE METTEZ PAS ENCORE LES HELICES!!!!
ce peut être TRÈS DANGEREUX!
maintenant on va allumer notre radio,(verifier qu'on a mis en mode avion un nouveau modèle ,et que le stick des gaz est à zero.)
ensuite brancher à notre bebette qui a fière allure une li-po fraîchement chargée.
trois bip se font entendre ,puis d'autres,avec une led bleue sur la KKboard dont on ne soupçonnait mémé pas l’existence qui clignote.
à ce stade là,le quadri est en stand by;l'electronique est sous tension mais rien ne peut arriver.
il faut l'armer. c'est un genre de throttle cut (pour ceux qui ont des helicos ils connaissent!)
pour armer votre quadri vous allez pousser votre stick de direction/gaz vers la droite EN BAS à fond.
moi je suis en mode 2 je mets donc mon stick à main gauche dans son coin inferieur droit .
le quadri bippe long et la led bleu reste fixe.
le quadri est armé : les moteurs peuvent tourner.
faire un essai.
pour desarmer il faut faire l'opération inverse:le stick de dir/gaz dans le coin inf gauche.
du coup il se remet en stand by et la led bleus clignote.
ça marche? soufflez...
ça marche pas, verifiez les connections de votre radio.
si vous mettez un quelconque couvercle pour proteger votre quad de la poussière ,c'est pas une mauvais chose que de choisir un truc transparent comme ça on voit cette led bleue clignoter ou pas
lundi 9 décembre 2013
mercredi 4 décembre 2013
mardi 3 décembre 2013
drone de livraison par amazon
super fou ....mais bon pourquoi pas dans le future proche ce deplace en petit quadcopter .
Le fondateur du géant américain du commerce en ligne a annoncé que son entreprise projetait d'utiliser des mini-drones pour acheminer de petits colis chez ses clients en une demi-heure.
Une vidéo de démonstration postée sur le site internet de l'entreprise montre de minuscules engins robotisés transportant dans les airs des colis rangés dans de petites boîtes jaunes, depuis les entrepôts jusqu'aux clients ayant passé commande 30 minutes plus tôt sur Amazon.com.
lundi 16 septembre 2013
la PT 100 principe de fonctionne
I - Introduction
La sonde Pt 100 est un capteur de température qui est
utilisé dans le domaine industriel (agroalimentaire, chimie,
raffinerie…). Ce capteur est constitué d’une résistance en
Platine. La valeur initiale du Pt100 est de 100 ohms
correspondant à une température de 0°C.
II - Principe de mesure : relation
Résistante / Température
Avec,
”
R
T = résistance du thermomètre à la température T.
”
R0 = résistance du thermomètre à 0°C.
”
t= la température en °C.
”
A = 3.9083*10-3 et B = -5.775*10-7
Cette relation s’utilise pour les températures au dessus de 0°C.
Nous avons appliqué cette formule en mesurant la résistance de la sonde Pt100 lorsque celle-ci était
portée à 50°C la formule avec nos mesures : En théorie, nous devrions trouver la valeur de :
R
T / R0 = 1 + (3.9083*10-3*50) + (-5.775*10-7*50)2
R
T = 1 + (3.9083*10-3*50) + (-5.775*10-7*50)2
*100
Soit R T = 119.54 ohms.
Expérimentalement nous avons trouvé 119.4 ohms. Donc le calcul et le résultat expérimental sont
compatibles.
III - Historique de ce principe de mesure
En 1861, W. Siemens propose l’idée d'utiliser la relation. Résistance / Température afin de mesurer la
température de câbles télégraphiques. Dans un premier temps W. Siemens n’a pas
utilisé le matériau de platine car sa production requiert des techniques de
transformation très complexes qui n'étaient pas disponibles avant la fin du 19ème
siècle. De plus, la température élevée de fusion de la platine rend difficile son
travail. C'est uniquement avec le développement de nouvelles techniques de
raffinage que le platine a été plus largement utilisé pour des applications
industrielles. Aujourd’hui c’est le matériau le plus utilisé en thermométrie* par
sonde à résistance. Car la relation R/T est stable et régulière.
Sonde PT100
R
T / R0 = 1 + At + Bt2 IV - Expériences réalisées
A ) 1
ère
expérience
Elle consiste à utiliser un matériau différent du platine pour montrer les avantages de l’utilisation de
la platine.
Avec une bobine de fil de cuivre (bobine de relais) nous obtenons à froid une résistance de 60.2 ohms
environ. Lorsque l’on chauffe la bobine, nous
observons une hausse de la résistance. Le platine
est plus utilisé que le cuivre dans l'industrie car il
est plus fiable bien que plus cher. Mais c'est le
même principe qui est mis en œuvre dans une sonde
Pt100, qui est constituée d'un fin fil de platine
bobiné.
B ) 2
ème
expérience
Elle consiste à faire varier la résistance qui se trouve dans la sonde du capteur PT100. La sonde Pt100 est
reliée à un transmetteur de température. Le transmetteur transforme la résistivité* en intensité (signal
normalisé 4-20mA). Il est essentiel, et va nous permettre d'afficher numériquement la température.
” Premièrement on place le capteur dans un thermocycleur que l’on règle à température
ambiante. On observe donc qu’à 22°C on obtient une résistance à 108.4 ohm pour une intensité
de 10.1 mA en sortie du transmetteur de température.
” Ensuite on place le capteur dans un thermocycleur* pour observer la variation de la résistance.
On a donc à 50°C une résistance de 119.4 ohm pour une intensité de 12.2 mA en sortie du
transmetteur.
A l'aide d'un ampèremètre, on contrôle que le courant varie linéairement en fonction de la température.
V - Exemple d'application industrielle
Dans une firme agroalimentaire, il faut pasteuriser le lait à une
température donnée. Le capteur Pt100 permet donc de définir cette
température. La température varie de 70 à 85°C.
¾ Schéma fonctionnel de l'application industrielle.
°Le principe de la mesure est le même que celui de l'expérience précédente.
La sonde Pt 100 est un capteur de température qui est
utilisé dans le domaine industriel (agroalimentaire, chimie,
raffinerie…). Ce capteur est constitué d’une résistance en
Platine. La valeur initiale du Pt100 est de 100 ohms
correspondant à une température de 0°C.
II - Principe de mesure : relation
Résistante / Température
Avec,
”
R
T = résistance du thermomètre à la température T.
”
R0 = résistance du thermomètre à 0°C.
”
t= la température en °C.
”
A = 3.9083*10-3 et B = -5.775*10-7
Cette relation s’utilise pour les températures au dessus de 0°C.
Nous avons appliqué cette formule en mesurant la résistance de la sonde Pt100 lorsque celle-ci était
portée à 50°C la formule avec nos mesures : En théorie, nous devrions trouver la valeur de :
R
T / R0 = 1 + (3.9083*10-3*50) + (-5.775*10-7*50)2
R
T = 1 + (3.9083*10-3*50) + (-5.775*10-7*50)2
*100
Soit R T = 119.54 ohms.
Expérimentalement nous avons trouvé 119.4 ohms. Donc le calcul et le résultat expérimental sont
compatibles.
III - Historique de ce principe de mesure
En 1861, W. Siemens propose l’idée d'utiliser la relation. Résistance / Température afin de mesurer la
température de câbles télégraphiques. Dans un premier temps W. Siemens n’a pas
utilisé le matériau de platine car sa production requiert des techniques de
transformation très complexes qui n'étaient pas disponibles avant la fin du 19ème
siècle. De plus, la température élevée de fusion de la platine rend difficile son
travail. C'est uniquement avec le développement de nouvelles techniques de
raffinage que le platine a été plus largement utilisé pour des applications
industrielles. Aujourd’hui c’est le matériau le plus utilisé en thermométrie* par
sonde à résistance. Car la relation R/T est stable et régulière.
Sonde PT100
R
T / R0 = 1 + At + Bt2 IV - Expériences réalisées
A ) 1
ère
expérience
Elle consiste à utiliser un matériau différent du platine pour montrer les avantages de l’utilisation de
la platine.
Avec une bobine de fil de cuivre (bobine de relais) nous obtenons à froid une résistance de 60.2 ohms
environ. Lorsque l’on chauffe la bobine, nous
observons une hausse de la résistance. Le platine
est plus utilisé que le cuivre dans l'industrie car il
est plus fiable bien que plus cher. Mais c'est le
même principe qui est mis en œuvre dans une sonde
Pt100, qui est constituée d'un fin fil de platine
bobiné.
B ) 2
ème
expérience
Elle consiste à faire varier la résistance qui se trouve dans la sonde du capteur PT100. La sonde Pt100 est
reliée à un transmetteur de température. Le transmetteur transforme la résistivité* en intensité (signal
normalisé 4-20mA). Il est essentiel, et va nous permettre d'afficher numériquement la température.
” Premièrement on place le capteur dans un thermocycleur que l’on règle à température
ambiante. On observe donc qu’à 22°C on obtient une résistance à 108.4 ohm pour une intensité
de 10.1 mA en sortie du transmetteur de température.
” Ensuite on place le capteur dans un thermocycleur* pour observer la variation de la résistance.
On a donc à 50°C une résistance de 119.4 ohm pour une intensité de 12.2 mA en sortie du
transmetteur.
A l'aide d'un ampèremètre, on contrôle que le courant varie linéairement en fonction de la température.
V - Exemple d'application industrielle
Dans une firme agroalimentaire, il faut pasteuriser le lait à une
température donnée. Le capteur Pt100 permet donc de définir cette
température. La température varie de 70 à 85°C.
¾ Schéma fonctionnel de l'application industrielle.
°Le principe de la mesure est le même que celui de l'expérience précédente.
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