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jeudi 4 mai 2017
mercredi 29 mars 2017
vendredi 24 mars 2017
robot can delevery the pizza about 6 km around his shop .
Dans les rues de Redwood City, ville de 80 000 habitants en plein cœur de la Silicon Valley, des robots roulants devaient arpenter dès jeudi 23 mars les trottoirs. La start-up DoorDash met en service une petite flotte d’appareils chargés d’acheminer les repas commandés par ses clients. « La solution idéale pour les petites livraisons », explique Stanley Tang, cofondateur et directeur des produits de la jeune pousse.
lundi 27 février 2017
jeudi 16 février 2017
Maintenance 4.0 how to said ? follow sebatec
1.3. Optimization efforts of maintenance
Maintenance has a role in all aspects of the plant’s organization. When reviewing the
organization it is important not only to examine the processes, but also the management
approach, work culture, skill set, motivation of the work force, and the effective use of the
technologies. Any of these could be blocking forces that can prevent a successful transition. A
carefully scripted plan for accomplishing a significant change in the organization is of the
utmost importance; otherwise significant time will be required to gain acceptance afterwards
and re-establish the lost confidence. The primary focus should be on optimization of plant
maintenance and a programme to create a work environment that optimizes the use of
resources, maintenance processes, employee skills and technology for the purpose of meeting
the maintenance objectives. Additional discussion of the optimization process is provided in
Section 3.
1.4. Structure
Section 1 introduces the background and related IAEA publications and Section 2 discusses
the benefits of condition based maintenance. Section 3 lays out various maintenance strategies
for optimization including conditional based maintenance. Then, Section 4 presents an
implementation example for a condition based maintenance process. Section 5 elaborates
many important condition monitoring techniques, such as vibration, thermography, tribology,
acoustics and motor currents. Section 6 lists necessary elements and key performance
indicators which a condition based maintenance reports shall describe. Section 7 discusses
how a condition base maintenance programme shall be evaluated in terms of technology,
organization and management, costs and benefits. Section 8 concludes the publication with a
number of points of lessons learnt provided by the publication contributors during the
consultancy meetings. In the appendices are selected technical papers on maintenance
optimization presented during the technical meeting.
2. TARGETS AND BENEFITS OF CONDITION BASED MAINTENANCE
Condition based maintenance is not a substitute for the more traditional maintenance
management methods. It is, however, a valuable addition to a comprehensive, total plant
maintenance programme. Where traditional maintenance management programme rely on
routine servicing of all machinery and fast response to unexpected failures, a condition based
maintenance programme schedules specific maintenance tasks as they are actually required by
plant equipment. It cannot totally eliminate the continued need for either or both of the
traditional programmes, i.e. run-to-failure and preventive, predictive maintenance can reduce
the number of unexpected failures and provide a more reliable scheduling tool for routine
preventive maintenance tasks.
2.1. Benefits of condition based maintenance
Maintenance costs are a major part of the operating costs of all manufacturing or production
plants. Depending on the specific industry, maintenance costs can represent between 10 and
40 per cent of the costs of goods produced. For example in food related industries, the average
maintenance cost represents about 15 per cent of the cost of goods produced; while in iron
and steel, pulp and paper and other heavy industries maintenance represents up to 40 per cent
of the total production costs. Discounting the cost of fuel for nuclear units, most power
production facilities in the United States of America also fall into the upper range of costs.
Machines are mounted so that the rotating shaft is horizontal or vertical with respect to the
earth’s surface. Gravity has more effect on vibration within horizontally mounted machines
than it does on vertically mounted machines. Gravity forces on horizontal machines are
perpendicular to the rotating axis and combine with rotating forces. A vertically mounted
rotating shaft has the force of gravity acting in the same direction as the rotating axis. The
rotating forces do not combine with gravity forces in a vertical machine.
Certain faults or problem conditions are more easily detected because of the type of machine
or components the faults occur in. For example, rolling element bearings (ball or roller
bearings) give more distinctive, earlier signs of wear than sleeve bearings do. Sleeve bearing
lubricant films (oil or water) prevent parts from impacting, except in extreme situations.
Rolling elements also have lubricant films (oil or grease). These films, however, may soften
but do not eliminate the impact between components.
5.1.1. Vibration analysis correlation
Integrating oil and vibration analysis can yield early detection and trending of numerous
equipment problems. Detecting the faults is the first step in the diagnostic process. Table 1
shows a comparison of the vibration and oil analysis detection capabilities for several
machine conditions.
Thermography can also be used to verify vibration analysis on rotating equipment.
Thermography can detect any overheating of bearings due to insufficient lubrication,
misalignment, and other causes.
Maintenance has a role in all aspects of the plant’s organization. When reviewing the
organization it is important not only to examine the processes, but also the management
approach, work culture, skill set, motivation of the work force, and the effective use of the
technologies. Any of these could be blocking forces that can prevent a successful transition. A
carefully scripted plan for accomplishing a significant change in the organization is of the
utmost importance; otherwise significant time will be required to gain acceptance afterwards
and re-establish the lost confidence. The primary focus should be on optimization of plant
maintenance and a programme to create a work environment that optimizes the use of
resources, maintenance processes, employee skills and technology for the purpose of meeting
the maintenance objectives. Additional discussion of the optimization process is provided in
Section 3.
Section 1 introduces the background and related IAEA publications and Section 2 discusses
the benefits of condition based maintenance. Section 3 lays out various maintenance strategies
for optimization including conditional based maintenance. Then, Section 4 presents an
implementation example for a condition based maintenance process. Section 5 elaborates
many important condition monitoring techniques, such as vibration, thermography, tribology,
acoustics and motor currents. Section 6 lists necessary elements and key performance
indicators which a condition based maintenance reports shall describe. Section 7 discusses
how a condition base maintenance programme shall be evaluated in terms of technology,
organization and management, costs and benefits. Section 8 concludes the publication with a
number of points of lessons learnt provided by the publication contributors during the
consultancy meetings. In the appendices are selected technical papers on maintenance
optimization presented during the technical meeting.
Condition based maintenance is not a substitute for the more traditional maintenance
management methods. It is, however, a valuable addition to a comprehensive, total plant
maintenance programme. Where traditional maintenance management programme rely on
routine servicing of all machinery and fast response to unexpected failures, a condition based
maintenance programme schedules specific maintenance tasks as they are actually required by
plant equipment. It cannot totally eliminate the continued need for either or both of the
traditional programmes, i.e. run-to-failure and preventive, predictive maintenance can reduce
the number of unexpected failures and provide a more reliable scheduling tool for routine
preventive maintenance tasks.
2.1. Benefits of condition based maintenance
Maintenance costs are a major part of the operating costs of all manufacturing or production
plants. Depending on the specific industry, maintenance costs can represent between 10 and
40 per cent of the costs of goods produced. For example in food related industries, the average
maintenance cost represents about 15 per cent of the cost of goods produced; while in iron
and steel, pulp and paper and other heavy industries maintenance represents up to 40 per cent
of the total production costs. Discounting the cost of fuel for nuclear units, most power
production facilities in the United States of America also fall into the upper range of costs.
Machines are mounted so that the rotating shaft is horizontal or vertical with respect to the
earth’s surface. Gravity has more effect on vibration within horizontally mounted machines
than it does on vertically mounted machines. Gravity forces on horizontal machines are
perpendicular to the rotating axis and combine with rotating forces. A vertically mounted
rotating shaft has the force of gravity acting in the same direction as the rotating axis. The
rotating forces do not combine with gravity forces in a vertical machine.
Certain faults or problem conditions are more easily detected because of the type of machine
or components the faults occur in. For example, rolling element bearings (ball or roller
bearings) give more distinctive, earlier signs of wear than sleeve bearings do. Sleeve bearing
lubricant films (oil or water) prevent parts from impacting, except in extreme situations.
Rolling elements also have lubricant films (oil or grease). These films, however, may soften
but do not eliminate the impact between components.
5.1.1. Vibration analysis correlation
Integrating oil and vibration analysis can yield early detection and trending of numerous
equipment problems. Detecting the faults is the first step in the diagnostic process. Table 1
shows a comparison of the vibration and oil analysis detection capabilities for several
machine conditions.
Thermography can also be used to verify vibration analysis on rotating equipment.
Thermography can detect any overheating of bearings due to insufficient lubrication,
misalignment, and other causes.
mercredi 16 novembre 2016
DJI du nouveaux
Inspire 2
Les capacités du successeur de l'Inspire 1 sont puissantes et il est facile à opérer. Le nouveau corps flexible, composé d'un alliage de magnésium et d'aluminium, est plus solide et plus léger. Sa vitesse maximale est de 108 km/h et il passe de 0 à 80 km/h en 4 secondes. Avec son nouveau système de batterie double, son temps de vol est de 27 minutes. Une nouvelle caméra avant donne une vision adéquate au pilote pour diriger le drone avec la radiocommande principale, alors que le cadreur reçoit le flux vidéo de la caméra professionnelle Zenmuse fixée sur la nacelle. Il est compatible avec les nouvelles caméras Zenmuse X4S et X5S et avec d'autres caméras prochainement.
Un nouveau système de traitement d'image, appelé CineCore 2.0, est intégré dans le châssis de l'appareil et peut traiter ainsi plus rapidement les fichiers volumineux. L'Inspire 2 capture des vidéos en 5,2K à 4,2 Gb/s pour le format Adobe CinemaDNG RAW et possède un stockage rapide CINESSD remodelé, pour une expérience de travail agréable. Plusieurs formats de compression vidéo sont compatibles avec CineCore 2.0, dont Adobe CinemaDNG, Apple ProRes 422 HQ (5,2K, 4K) et ProRes 4444 XQ (4K), H.264 et H.265.
L'Inspire 2 offre un contrôle et des capacités qui conviennent à de nombreux scénarios. Avec des hélices pour les hautes altitudes, optionnelles, l'Inspire 2 peut atteindre une altitude maximum de 16 404 pieds (environ 5 000 m) au-dessus du niveau de la mer. De plus, le système de double batterie auto-chauffante maintient les performances de la batterie à un niveau correct jusqu'à une température de 20 degrés en dessous de zéro. Il peut diffuser des vidéos fluides, via un mode optimisé, dans le format de diffusion standard largement utilisé de 1080i50/720p60.
Phantom 4 Pro
Le nouveau Phantom 4 Pro propose un système d'imagerie puissant pour les créateurs de contenu vidéo ou photo, mais aussi pour les non-professionnels qui recherchent l'excellence dans la plateforme et la caméra qu'ils utilisent pour réaliser leurs visions créatives. La caméra présente maintenant un capteur d'un pouce et de 20 mégapixels et la plage dynamique de 11,8 diaphragmes apportent un niveau de détail et des performances remarquables sous faible éclairage pour une caméra volante de cette taille. L'obturateur mécanique élimine la distorsion d'obturateur déroulant dans les scènes à mouvements rapides. Le Phantom 4 Pro peut capturer des vidéos au ralenti en 4K à 60 ips pour un débit maximum de 100 Mb/s. De plus, il propose le format de compression vidéo H.265, qui améliore significativement la qualité vidéo, pour le même débit.
Toujours plus fiable avec le système amélioré de FlightAutonomy
Le Phantom 4 Pro fait appel au système d'évitement d’obstacles original de DJI, FlightAutonomy. Il crée une carte 3D de l'environnement devant, derrière et sous l'appareil. À cela s'ajoutent des capteurs infrarouges latéraux de chaque côté. FlightAutonomy peut positionner, guider et prévoir des trajectoires pour le Phantom 4 Pro. Il évite ainsi les obstacles, et les détecte sur une distance de 30 m (98 pieds) à l'avant et à l'arrière dans des environnements 3D complexes. Pendant le retour au point de départ, la fonction Landing Protection de l'atterrissage automatique est capable de détecter le relief du terrain et d'éviter un atterrissage sur des surfaces accidentées ou sur de l'eau. Le Phantom 4 Pro est équipé d'une technologie de batterie haute performance qui fournit un temps de vol de 30 minutes. Il vole à une vitesse de 50 km/h en mode P, avec le système d'évitement d’obstacles actif, et atteint un maximum de 72 km/h en mode sport.
mardi 7 juin 2016
vue dans le monde L’intelligence artificielle
Une intelligence artificielle (IA) est-elle capable d’empêcher un humain de la désactiver ? C’est de ce postulat que sont partis deux chercheurs pour réfléchir à une façon d’éviter que cela n’arrive. Laurent Orseau travaille pour DeepMind, l’entreprise de Google spécialisée dans l’intelligence artificielle qui est notamment à l’origine d’AlphaGo, le programme ayant réalisé l’exploit, en mars, de battre l’humain au jeu de go. Avec Stuart Armstrong, du Futur of Humanity Institute de l’université d’Oxford, ils ont publié début juin les résultats de leurs recherches. Objectif : établir un cadre afin de « s’assurer qu’un agent apprenant [une intelligence artificielle] n’apprenne pas à empêcher son interruption », peut-on liredans leur article.
Les deux chercheurs s’intéressent au cas de ces « agents » capables d’apprendre, qui fonctionnent avec un système de « récompenses », qui les pousse à atteindre un but.
« Il peut être nécessaire pour un opérateur humain d’appuyer sur le gros bouton rouge pour empêcher l’agent de poursuivre une séquence d’actions – dangereuse pour lui ou son environnement. (…) Néanmoins, si l’agent apprenant s’attend à recevoirune récompense à l’issue de cette séquence, il pourraitapprendre sur le long terme à éviter de telles interruptions, par exemple en désactivant le bouton rouge. »
Ces machines capables d’apprendre ont en effet parfois des comportements déroutants pour atteindre leur but, comme ce programme qui, pour éviter de perdreà Tetris, avait choisi de mettre le jeu sur pause indéfiniment. Pour régler le problème de l’interruption, les deux chercheurs ont mis au point une méthode pour que ces programmes considèrent que les interventions humaines ne fassent pas partie de la tâche à effectuer, et que ces agents aient « l’impression » qu’ils décident par eux-mêmes de la marche à suivre.
LIRE LE DÉCRYPTAGE : L’intelligence artificielle, une élève de plus en plus douée
« Réfléchir à un certain futur »
Mais quels sont réellement les besoins concernant ce type de dispositif ? Existe-t-il déjà des programmes d’intelligence artificielle en mesure d’apprendre à empêcher leur propre désactivation ? Non, répondent les deux chercheurs, interrogés par Le Monde. « Aujourd’hui, on peut arrêter tout programme de la manière qu’on veut, mais cela signifie en général qu’on doit tout recommencer à zéro, explique Laurent Orseau. Ces interruptions peuvent l’empêcher d’apprendre correctement. »
Mais leur idée est surtout « de réfléchir à un certain futur. Si un jour il y a une superintelligence, ce serait bien d’avoir certains ressorts pour agir ». Cette « superintelligence », qui désigne un programme à l’intelligence comparable ou supérieure à l’homme, est pour l’instant confinée aux œuvres de science-fiction, et ne devrait pas voir le jour – si elle le voit – avant longtemps. « Mais il y a aussi des risques que ça arrive plus tôt que prévu, souligne Stuart Armstrong. Mieux vautcommencer à y réfléchir trop tôt que trop tard. Avec cette étude, on veut s’assurer que [le contournement de la désactivation] ne devienne pas un risque. »
Mais même s’ils travaillent pour « des algorithmes plus intelligents que ceux qu’on a aujourd’hui », le but de leur recherche « n’est pas nécessairement d’arrêter un robot tueur d’humains !, tient à préciser Laurent Orseau. Ce qui nous intéresse, c’est avant tout que l’agent apprenne correctement ».
samedi 28 mai 2016
SEBATEC DRONE for HOBBY and PRO
We are the good conpany to built every drone and robot . we are close to factory sparer part .
contact us
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mardi 7 avril 2015
mardi 26 août 2014
les différentes fonctions d'une radio de modélismes
Mixages: opération consistant a modifier un ordre et/ou a le mélanger avec un ou plusieurs autres ordres pour créer un nouvel ordre
Le ou les ordres entrants peuvent être issus d'un organe de commande (manche, interrupteur) ou d'un autre mixage, tandis que l'ordre sortant ainsi crée peut être utilise comme entrée dans un autre mixage ou envoyé a une ou plusieurs voies
dual rate / expo: -Sert a définir la course des trois gouvernes
principales (aileron, profondeur et direction), modifier la course
des servos (dual rate) ou de leur courbe de réponse (expo).
-Avec la fonction Expo, vous pouvez modifier les caractéristiques
des manches de commandes, modifier une courbe linéaire afin de
réduire la sensibilité autour de la zone centrale du manche et de
l’augmenter ou la réduire vers les extrémités. Souvent, pour avoir
plus de doigté lors du pilotage, il est conseillé d’utiliser des valeur
Expo avec des valeur positives %, et ainsi obtenir une sensibilité
des commandes plus faible en position centrale, pour pouvoir piloter
avec des débattement très bien dosés.
Présélection des Gaz
Avec cette option vous pouvez définir la position de ralenti du moteur
Réglage Fail Safe
Avec cette fonction vous pouvez définir les actions au cas où la
transmission est perturbée. A ce moment la les servos prennent
une position définie au préalable. Ainsi les chances que, malgré les
perturbations du signal, votre modèle puisse atterrir correctement
sont plus grandes.
Différentiel d’aileron
Avec cette option vous pouvez éliminer les soit disant effet négatifs
induits lors du virage de votre modèle. Dans un virage l’aile
vers l’extérieur du virage se déplace plus rapidement que celle vers
l’intérieur de celui-ci. Au niveau de la gouverne d’aileron de l’aile
extérieur vous avez une plus grande résistance à l’air. De cela résulte,
un mouvement de rotation autour de l’axe vertical du modèle
en opposition au virage engagé.
Par des débattements différents, une course moins grande vers le
bas, ce phénomène est compensé. La condition pour utiliser cette
option est l’utilisation de deux servos d’ailerons.
Mélangeur Delta
Avec cette option vous pouvez programmer la commande pour un
modèle type Delta. Pour cela il faut mélanger les fonction aileron et
profondeur. Pour cela chaque gouverne doit être commandée par
un servo. Le logiciel permet le réglage de la course de chaque servo
individuellement dans les deux sens de mouvements.
Mélangeur empennage en V
Avec cette option vous pouvez programmer la commande de
l’empennage en V. Pour cela il faut mélanger les fonctions dérive et
profondeur. Pour cela chaque gouverne doit être commandée par
un servo.
Fonction Snap Roll
Cette fonction vous permet de préprogrammer certaines figures
de voltiges à réaliser, que vous pouvez exécuter en actionnant un
commutateur lors de votre vol. A ce moment la les servos prennent
une position prédéfinie et le modèle effectuera la figure souhaitée.
La position des servos ne peut pas être dépassée.
Retard de la fonction gaz
Pour beaucoup de moteurs thermiques ou électriques il est vraiment
nécessaire d’éviter de mettre brutalement les gaz. Pour un moteur
thermique il est possible que celui-ci soit trop gras et commence
à tousser ou perde de la vitesse de rotation. Pour une propulsion
électrique, en appliquant cette option, l’usure de l’entraîneur
d’hélice et de l’hélice est bien moins rapide. Cette fonction peut ausi etre utilisée pour des trains rentrants ou autre fonction comme ca.
Le ou les ordres entrants peuvent être issus d'un organe de commande (manche, interrupteur) ou d'un autre mixage, tandis que l'ordre sortant ainsi crée peut être utilise comme entrée dans un autre mixage ou envoyé a une ou plusieurs voies
dual rate / expo: -Sert a définir la course des trois gouvernes
principales (aileron, profondeur et direction), modifier la course
des servos (dual rate) ou de leur courbe de réponse (expo).
-Avec la fonction Expo, vous pouvez modifier les caractéristiques
des manches de commandes, modifier une courbe linéaire afin de
réduire la sensibilité autour de la zone centrale du manche et de
l’augmenter ou la réduire vers les extrémités. Souvent, pour avoir
plus de doigté lors du pilotage, il est conseillé d’utiliser des valeur
Expo avec des valeur positives %, et ainsi obtenir une sensibilité
des commandes plus faible en position centrale, pour pouvoir piloter
avec des débattement très bien dosés.
Présélection des Gaz
Avec cette option vous pouvez définir la position de ralenti du moteur
Réglage Fail Safe
Avec cette fonction vous pouvez définir les actions au cas où la
transmission est perturbée. A ce moment la les servos prennent
une position définie au préalable. Ainsi les chances que, malgré les
perturbations du signal, votre modèle puisse atterrir correctement
sont plus grandes.
Différentiel d’aileron
Avec cette option vous pouvez éliminer les soit disant effet négatifs
induits lors du virage de votre modèle. Dans un virage l’aile
vers l’extérieur du virage se déplace plus rapidement que celle vers
l’intérieur de celui-ci. Au niveau de la gouverne d’aileron de l’aile
extérieur vous avez une plus grande résistance à l’air. De cela résulte,
un mouvement de rotation autour de l’axe vertical du modèle
en opposition au virage engagé.
Par des débattements différents, une course moins grande vers le
bas, ce phénomène est compensé. La condition pour utiliser cette
option est l’utilisation de deux servos d’ailerons.
Mélangeur Delta
Avec cette option vous pouvez programmer la commande pour un
modèle type Delta. Pour cela il faut mélanger les fonction aileron et
profondeur. Pour cela chaque gouverne doit être commandée par
un servo. Le logiciel permet le réglage de la course de chaque servo
individuellement dans les deux sens de mouvements.
Mélangeur empennage en V
Avec cette option vous pouvez programmer la commande de
l’empennage en V. Pour cela il faut mélanger les fonctions dérive et
profondeur. Pour cela chaque gouverne doit être commandée par
un servo.
Fonction Snap Roll
Cette fonction vous permet de préprogrammer certaines figures
de voltiges à réaliser, que vous pouvez exécuter en actionnant un
commutateur lors de votre vol. A ce moment la les servos prennent
une position prédéfinie et le modèle effectuera la figure souhaitée.
La position des servos ne peut pas être dépassée.
Retard de la fonction gaz
Pour beaucoup de moteurs thermiques ou électriques il est vraiment
nécessaire d’éviter de mettre brutalement les gaz. Pour un moteur
thermique il est possible que celui-ci soit trop gras et commence
à tousser ou perde de la vitesse de rotation. Pour une propulsion
électrique, en appliquant cette option, l’usure de l’entraîneur
d’hélice et de l’hélice est bien moins rapide. Cette fonction peut ausi etre utilisée pour des trains rentrants ou autre fonction comme ca.
jeudi 3 juillet 2014
mercredi 2 juillet 2014
samedi 28 juin 2014
jeudi 24 avril 2014
jeudi 6 mars 2014
La carte multi copter KK v5.5 configuration
Les Moteurs 1 et 4 devraient tourner en CW, les moteurs 2 et 3 doivent tourner le CCW.
Vous pouvez tester le sens dans lequel ils tournent après avoir connecté vos ESC à l’alimentation, le
récepteur et les moteurs.
Inverser seulement deux des 3 fils entre l’ESC et le moteur s’il tourne dans le mauvais sens.
2. Configurer la carte contrôleur KK.
Avant la configuration n'oubliez pas de raccorder votre carte contrôleur au récepteur selon le manuel
que vous avez avec votre carte KK.
3. Introduction de la carte de contrôleur KK
Pour l'installation en mode X, utilisez la configuration des moteurs comme indiqué ci-dessus.
La carte multi copter KK a trois potentiomètres (ou POTARDS). ROLL (Roulis), YAW (lacet) et PITCH
(tangage).
4. Inversion des POTARDS
Normalement, les trois potards sont à zéro quand ils sont tournés entièrement vers la droite.
Parfois les potards sont inversés et le niveau zéro est vers la gauche.
Dans tous les cas, vous devez corriger cette anomalie.
Vous pouvez vérifier que le POTARD est sur le bon réglage en tournant le YAW (lacet) et PITCH
(tangage) à 50 % et le ROLL (roulis) à 0 % (CW).
Lorsque vous connectez l’alimentation, la LED de la carte devrait clignoter trois fois.
Si ce n'est pas le cas, débranchez et réessayez avec le ROLL sur 100 % (CCW).
Si c'est le cas, vous devrez inverser les potards.
Comment faire :
- Débranchez l'alimentation de carte
- Sur l’émetteur => Manette des gaz à zéro
- Le Potard Roll à fond CCW - Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Plein gaz sur l'émetteur : La LED sur la carte KK clignote en permanence
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le Potards ROLL à 50 %
- Éteignez l'émetteur
5. Si le YAW (lacet) est inversé.
Si pour une raison quelconque, le gyroscope de lacet (YAW) est inversé sur la carte KK.
Procédez comme suit pour inverser le YAW :
- Manche des gaz à zéro
- Tourner le POTARD du YAW à 0 %, les 2 autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Avec le manche du lacet (gouvernail) sur votre émetteur (La LED clignote en permanence)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre YAW à 50 % sur la carte
- Éteignez l'émetteur
Remarque : La plupart du temps qu'il n'a pas besoin d'inverser d'autre gyro. Le cas échéant, utilisez la
même procédure, sauf pour déplacer le stick droit du gyroscope désirée.
6. Etalonnage de la Manette des gaz
Pour être sûr que tous les moteurs tournent à la même vitesse et en même temps, on doit calibrer la
manette des GAZ.
Comment faire cela :
- Manche des Gaz à fond sur l’émetteur
- YAW (LACET) à 0 %, les autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote deux fois
- Tous de suite manette des gaz à zéro sur l'émetteur
- Attendre que les ESC émettent un bip de confirmation de l'étalonnage (généralement 2 fois)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le YAW à 50 %
- Éteignez l'émetteur
7. Les paramètres des Potard pour le vol
Ces paramètres sont par défaut :
YAW = 50 % -> Intégral(I) et Proportion(P) pour le lacet.
HAUTEUR = 0 % -> je paramètre pour le roulis/tangage.
ROULEAU = 50 % -> paramètre P roulis/tangage.
8. Hélices
Cela devrait être votre dernière étape avant votre vol d'essai. Il existe une large gamme d'hélices.
Assurez-vous d'utiliser 2 hélices CW et 2 hélices de la CCW. Il est très important de les avoir bien
équilibrées. Pour équilibrer parfaitement les hélices, vous pouvez également utiliser un équilibreur
d’hélices. N'oubliez pas de visser les hélices fermement
9. Quad copter réglage fin
Augmenter le potard YAW petit à petit jusqu'à ce que quad commence à osciller au décollage. Puis
diminuer.
Augmentation le potard PITCH par petites étapes jusqu'au quad commence à osciller après
l'utilisation de tangage/roulis pendant le vol. Puis diminuer.
Vous pouvez tester le sens dans lequel ils tournent après avoir connecté vos ESC à l’alimentation, le
récepteur et les moteurs.
Inverser seulement deux des 3 fils entre l’ESC et le moteur s’il tourne dans le mauvais sens.
2. Configurer la carte contrôleur KK.
Avant la configuration n'oubliez pas de raccorder votre carte contrôleur au récepteur selon le manuel
que vous avez avec votre carte KK.
Pour l'installation en mode X, utilisez la configuration des moteurs comme indiqué ci-dessus.
La carte multi copter KK a trois potentiomètres (ou POTARDS). ROLL (Roulis), YAW (lacet) et PITCH
(tangage).
4. Inversion des POTARDS
Normalement, les trois potards sont à zéro quand ils sont tournés entièrement vers la droite.
Parfois les potards sont inversés et le niveau zéro est vers la gauche.
Dans tous les cas, vous devez corriger cette anomalie.
Vous pouvez vérifier que le POTARD est sur le bon réglage en tournant le YAW (lacet) et PITCH
(tangage) à 50 % et le ROLL (roulis) à 0 % (CW).
Lorsque vous connectez l’alimentation, la LED de la carte devrait clignoter trois fois.
Si ce n'est pas le cas, débranchez et réessayez avec le ROLL sur 100 % (CCW).
Si c'est le cas, vous devrez inverser les potards.
Comment faire :
- Débranchez l'alimentation de carte
- Sur l’émetteur => Manette des gaz à zéro
- Le Potard Roll à fond CCW - Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Plein gaz sur l'émetteur : La LED sur la carte KK clignote en permanence
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le Potards ROLL à 50 %
- Éteignez l'émetteur
5. Si le YAW (lacet) est inversé.
Si pour une raison quelconque, le gyroscope de lacet (YAW) est inversé sur la carte KK.
Procédez comme suit pour inverser le YAW :
- Manche des gaz à zéro
- Tourner le POTARD du YAW à 0 %, les 2 autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Avec le manche du lacet (gouvernail) sur votre émetteur (La LED clignote en permanence)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre YAW à 50 % sur la carte
- Éteignez l'émetteur
Remarque : La plupart du temps qu'il n'a pas besoin d'inverser d'autre gyro. Le cas échéant, utilisez la
même procédure, sauf pour déplacer le stick droit du gyroscope désirée.
6. Etalonnage de la Manette des gaz
Pour être sûr que tous les moteurs tournent à la même vitesse et en même temps, on doit calibrer la
manette des GAZ.
Comment faire cela :
- Manche des Gaz à fond sur l’émetteur
- YAW (LACET) à 0 %, les autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote deux fois
- Tous de suite manette des gaz à zéro sur l'émetteur
- Attendre que les ESC émettent un bip de confirmation de l'étalonnage (généralement 2 fois)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le YAW à 50 %
- Éteignez l'émetteur
7. Les paramètres des Potard pour le vol
Ces paramètres sont par défaut :
YAW = 50 % -> Intégral(I) et Proportion(P) pour le lacet.
HAUTEUR = 0 % -> je paramètre pour le roulis/tangage.
ROULEAU = 50 % -> paramètre P roulis/tangage.
8. Hélices
Cela devrait être votre dernière étape avant votre vol d'essai. Il existe une large gamme d'hélices.
Assurez-vous d'utiliser 2 hélices CW et 2 hélices de la CCW. Il est très important de les avoir bien
équilibrées. Pour équilibrer parfaitement les hélices, vous pouvez également utiliser un équilibreur
d’hélices. N'oubliez pas de visser les hélices fermement
9. Quad copter réglage fin
Augmenter le potard YAW petit à petit jusqu'à ce que quad commence à osciller au décollage. Puis
diminuer.
Augmentation le potard PITCH par petites étapes jusqu'au quad commence à osciller après
l'utilisation de tangage/roulis pendant le vol. Puis diminuer.
lundi 13 janvier 2014
quadcopter installation de barrette de led pour vol de nuit
quadcopter installation de barrette de led pour vol de nuit
voici quelque photos
voici quelque photos
samedi 11 janvier 2014
mercredi 8 janvier 2014
la carte KK multicopter v5,5
maintenant nous allons voir si les moteurs tournent dans le bon sens.
pour cela NE METTEZ PAS ENCORE LES HELICES!!!!
ce peut être TRÈS DANGEREUX!
maintenant on va allumer notre radio,(verifier qu'on a mis en mode avion un nouveau modèle ,et que le stick des gaz est à zero.)
ensuite brancher à notre bebette qui a fière allure une li-po fraîchement chargée.
trois bip se font entendre ,puis d'autres,avec une led bleue sur la KKboard dont on ne soupçonnait mémé pas l’existence qui clignote.
à ce stade là,le quadri est en stand by;l'electronique est sous tension mais rien ne peut arriver.
il faut l'armer. c'est un genre de throttle cut (pour ceux qui ont des helicos ils connaissent!)
pour armer votre quadri vous allez pousser votre stick de direction/gaz vers la droite EN BAS à fond.
moi je suis en mode 2 je mets donc mon stick à main gauche dans son coin inferieur droit .
le quadri bippe long et la led bleu reste fixe.
le quadri est armé : les moteurs peuvent tourner.
faire un essai.
pour desarmer il faut faire l'opération inverse:le stick de dir/gaz dans le coin inf gauche.
du coup il se remet en stand by et la led bleus clignote.
ça marche? soufflez...
ça marche pas, verifiez les connections de votre radio.
si vous mettez un quelconque couvercle pour proteger votre quad de la poussière ,c'est pas une mauvais chose que de choisir un truc transparent comme ça on voit cette led bleue clignoter ou pas
pour cela NE METTEZ PAS ENCORE LES HELICES!!!!
ce peut être TRÈS DANGEREUX!
maintenant on va allumer notre radio,(verifier qu'on a mis en mode avion un nouveau modèle ,et que le stick des gaz est à zero.)
ensuite brancher à notre bebette qui a fière allure une li-po fraîchement chargée.
trois bip se font entendre ,puis d'autres,avec une led bleue sur la KKboard dont on ne soupçonnait mémé pas l’existence qui clignote.
à ce stade là,le quadri est en stand by;l'electronique est sous tension mais rien ne peut arriver.
il faut l'armer. c'est un genre de throttle cut (pour ceux qui ont des helicos ils connaissent!)
pour armer votre quadri vous allez pousser votre stick de direction/gaz vers la droite EN BAS à fond.
moi je suis en mode 2 je mets donc mon stick à main gauche dans son coin inferieur droit .
le quadri bippe long et la led bleu reste fixe.
le quadri est armé : les moteurs peuvent tourner.
faire un essai.
pour desarmer il faut faire l'opération inverse:le stick de dir/gaz dans le coin inf gauche.
du coup il se remet en stand by et la led bleus clignote.
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si vous mettez un quelconque couvercle pour proteger votre quad de la poussière ,c'est pas une mauvais chose que de choisir un truc transparent comme ça on voit cette led bleue clignoter ou pas
lundi 30 décembre 2013
voiture echelle HO a petit prix
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jeudi 12 décembre 2013
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