robot can delevery the pizza about 6 km around his shop .

 

 

Dans les rues de Redwood City, ville de 80 000 habitants en plein cœur de la Silicon Valley, des robots roulants devaient arpenter dès jeudi 23 mars les trottoirs. La start-up DoorDash met en service une petite flotte d’appareils chargés d’acheminer les repas commandés par ses clients. « La solution idéale pour les petites livraisons », explique Stanley Tang, cofondateur et directeur des produits de la jeune pousse.

 

 

Ces robots, qui n’ont pas encore de nom, se déplacent à une vitesse maximale de 6 kilomètres par heure, dans un rayon de 5 kilomètres. Equipés de six roues et de neuf caméras, ils peuvent grimper sur les trottoirs, éviter les collisions et même traverser une intersection après avoir attendu que le feu piéton passe au vert. Ils peuvent transporter jusqu’à 10 kilos de marchandises

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vue dans le monde L’intelligence artificielle

Une intelligence artificielle (IA) est-elle capable d’empêcher un humain de la désactiver ? C’est de ce postulat que sont partis deux chercheurs pour réfléchir à une façon d’éviter que cela n’arrive. Laurent Orseau travaille pour DeepMind, l’entreprise de Google spécialisée dans l’intelligence artificielle qui est notamment à l’origine d’AlphaGo, le programme ayant réalisé l’exploit, en mars, de battre l’humain au jeu de go. Avec Stuart Armstrong, du Futur of Humanity Institute de l’université d’Oxford, ils ont publié début juin les résultats de leurs recherches. Objectif : établir un cadre afin de « s’assurer qu’un agent apprenant [une intelligence artificielle] n’apprenne pas à empêcher son interruption », peut-on liredans leur article.

Les deux chercheurs s’intéressent au cas de ces « agents » capables d’apprendre, qui fonctionnent avec un système de « récompenses », qui les pousse à atteindre un but.

« Il peut être nécessaire pour un opérateur humain d’appuyer sur le gros bouton rouge pour empêcher l’agent de poursuivre une séquence d’actions – dangereuse pour lui ou son environnement. (…) Néanmoins, si l’agent apprenant s’attend à recevoirune récompense à l’issue de cette séquence, il pourraitapprendre sur le long terme à éviter de telles interruptions, par exemple en désactivant le bouton rouge. »

Ces machines capables d’apprendre ont en effet parfois des comportements déroutants pour atteindre leur but, comme ce programme qui, pour éviter de perdreà Tetris, avait choisi de mettre le jeu sur pause indéfiniment. Pour régler le problème de l’interruption, les deux chercheurs ont mis au point une méthode pour que ces programmes considèrent que les interventions humaines ne fassent pas partie de la tâche à effectuer, et que ces agents aient « l’impression » qu’ils décident par eux-mêmes de la marche à suivre.

LIRE LE DÉCRYPTAGE :   L’intelligence artificielle, une élève de plus en plus douée

« Réfléchir à un certain futur »

Mais quels sont réellement les besoins concernant ce type de dispositif ? Existe-t-il déjà des programmes d’intelligence artificielle en mesure d’apprendre à empêcher leur propre désactivation ? Non, répondent les deux chercheurs, interrogés par Le Monde. « Aujourd’hui, on peut arrêter tout programme de la manière qu’on veut, mais cela signifie en général qu’on doit tout recommencer à zéro, explique Laurent Orseau. Ces interruptions peuvent l’empêcher d’apprendre correctement. »

Mais leur idée est surtout « de réfléchir à un certain futur. Si un jour il y a une superintelligence, ce serait bien d’avoir certains ressorts pour agir ». Cette « superintelligence », qui désigne un programme à l’intelligence comparable ou supérieure à l’homme, est pour l’instant confinée aux œuvres de science-fiction, et ne devrait pas voir le jour – si elle le voit – avant longtemps. « Mais il y a aussi des risques que ça arrive plus tôt que prévu, souligne Stuart Armstrong. Mieux vautcommencer à y réfléchir trop tôt que trop tard. Avec cette étude, on veut s’assurer que [le contournement de la désactivation] ne devienne pas un risque. »

Mais même s’ils travaillent pour « des algorithmes plus intelligents que ceux qu’on a aujourd’hui », le but de leur recherche « n’est pas nécessairement d’arrêter un robot tueur d’humains !, tient à préciser Laurent Orseau. Ce qui nous intéresse, c’est avant tout que l’agent apprenne correctement ».

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les différentes fonctions d'une radio de modélismes

Mixages: opération consistant a modifier un ordre et/ou a le mélanger avec un ou plusieurs autres ordres pour créer un nouvel ordre
Le ou les ordres entrants peuvent être issus d'un organe de commande (manche, interrupteur) ou d'un autre mixage, tandis que l'ordre sortant ainsi crée peut être utilise comme entrée dans un autre mixage ou envoyé a une ou plusieurs voies

dual rate / expo: -Sert a définir la course des trois gouvernes
principales (aileron, profondeur et direction), modifier la course
des servos (dual rate) ou de leur courbe de réponse (expo).
-Avec la fonction Expo, vous pouvez modifier les caractéristiques
des manches de commandes, modifier une courbe linéaire afin de
réduire la sensibilité autour de la zone centrale du manche et de
l’augmenter ou la réduire vers les extrémités. Souvent, pour avoir
plus de doigté lors du pilotage, il est conseillé d’utiliser des valeur
Expo avec des valeur positives %, et ainsi obtenir une sensibilité
des commandes plus faible en position centrale, pour pouvoir piloter
avec des débattement très bien dosés.

Présélection des Gaz
Avec cette option vous pouvez définir la position de ralenti du moteur

Réglage Fail Safe
Avec cette fonction vous pouvez définir les actions au cas où la
transmission est perturbée. A ce moment la les servos prennent
une position définie au préalable. Ainsi les chances que, malgré les
perturbations du signal, votre modèle puisse atterrir correctement
sont plus grandes.

Différentiel d’aileron
Avec cette option vous pouvez éliminer les soit disant effet négatifs
induits lors du virage de votre modèle. Dans un virage l’aile
vers l’extérieur du virage se déplace plus rapidement que celle vers
l’intérieur de celui-ci. Au niveau de la gouverne d’aileron de l’aile
extérieur vous avez une plus grande résistance à l’air. De cela résulte,
un mouvement de rotation autour de l’axe vertical du modèle
en opposition au virage engagé.
Par des débattements différents, une course moins grande vers le
bas, ce phénomène est compensé. La condition pour utiliser cette
option est l’utilisation de deux servos d’ailerons.

Mélangeur Delta
Avec cette option vous pouvez programmer la commande pour un
modèle type Delta. Pour cela il faut mélanger les fonction aileron et
profondeur. Pour cela chaque gouverne doit être commandée par
un servo. Le logiciel permet le réglage de la course de chaque servo
individuellement dans les deux sens de mouvements.

Mélangeur empennage en V
Avec cette option vous pouvez programmer la commande de
l’empennage en V. Pour cela il faut mélanger les fonctions dérive et
profondeur. Pour cela chaque gouverne doit être commandée par
un servo.

Fonction Snap Roll
Cette fonction vous permet de préprogrammer certaines figures
de voltiges à réaliser, que vous pouvez exécuter en actionnant un
commutateur lors de votre vol. A ce moment la les servos prennent
une position prédéfinie et le modèle effectuera la figure souhaitée.
La position des servos ne peut pas être dépassée.

Retard de la fonction gaz
Pour beaucoup de moteurs thermiques ou électriques il est vraiment
nécessaire d’éviter de mettre brutalement les gaz. Pour un moteur
thermique il est possible que celui-ci soit trop gras et commence
à tousser ou perde de la vitesse de rotation. Pour une propulsion
électrique, en appliquant cette option, l’usure de l’entraîneur
d’hélice et de l’hélice est bien moins rapide. Cette fonction peut ausi etre utilisée pour des trains rentrants ou autre fonction comme ca.

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fabrication d'un avion depron 3D

  voici les premiers photos

aussi en pièces jointes le plan en PDF

picture avion

La carte multi copter KK v5.5 configuration

Les Moteurs 1 et 4 devraient tourner en CW, les moteurs 2 et 3 doivent tourner le CCW.
Vous pouvez tester le sens dans lequel ils tournent après avoir connecté vos ESC à l’alimentation, le
récepteur et les moteurs.
Inverser seulement deux des 3 fils entre l’ESC et le moteur s’il tourne dans le mauvais sens.

2. Configurer la carte contrôleur KK.
Avant la configuration n'oubliez pas de raccorder votre carte contrôleur au récepteur selon le manuel
que vous avez avec votre carte KK.

3. Introduction de la carte de contrôleur KK
Pour l'installation en mode X, utilisez la configuration des moteurs comme indiqué  ci-dessus.
La carte multi copter KK a trois potentiomètres (ou POTARDS). ROLL (Roulis), YAW (lacet) et PITCH
(tangage).

4. Inversion des POTARDS  
Normalement, les trois potards sont à zéro quand ils sont tournés entièrement vers la droite.
Parfois les potards sont inversés et le niveau zéro est vers la gauche.
Dans tous les cas, vous devez corriger cette anomalie.
Vous pouvez vérifier que le POTARD est sur le bon réglage en tournant le YAW (lacet) et PITCH
(tangage) à 50 % et le ROLL (roulis) à 0 % (CW).
Lorsque vous connectez l’alimentation, la LED de la carte devrait clignoter trois fois.
Si ce n'est pas le cas, débranchez et réessayez avec le ROLL sur 100 % (CCW).
Si c'est le cas, vous devrez inverser les potards.

Comment faire : 
- Débranchez l'alimentation de carte
- Sur l’émetteur => Manette des gaz à zéro
- Le Potard Roll à fond CCW - Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Plein gaz sur l'émetteur : La LED sur la carte KK clignote en permanence
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le Potards ROLL à 50 %
- Éteignez l'émetteur

5. Si le YAW (lacet) est inversé.
Si pour une raison quelconque, le gyroscope de lacet (YAW) est inversé sur la carte KK.
Procédez comme suit pour inverser le YAW :
- Manche des gaz à zéro
- Tourner le POTARD du YAW à 0 %, les 2 autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Avec le manche du lacet (gouvernail) sur votre émetteur (La LED clignote en permanence)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre YAW à 50 % sur la carte
- Éteignez l'émetteur

Remarque : La plupart du temps qu'il n'a pas besoin d'inverser d'autre gyro. Le cas échéant, utilisez la
même procédure, sauf pour déplacer le stick droit du gyroscope désirée.

6. Etalonnage de la Manette des gaz
Pour être sûr que tous les moteurs tournent à la même vitesse et en même temps, on doit calibrer la
manette des GAZ.
Comment faire cela :
- Manche des Gaz à fond sur l’émetteur
- YAW (LACET) à 0 %, les autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote deux fois
- Tous de suite manette des gaz à zéro sur l'émetteur
- Attendre que les ESC émettent un bip de confirmation de l'étalonnage (généralement 2 fois)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le YAW à 50 %
- Éteignez l'émetteur
7. Les paramètres des Potard pour le vol
Ces paramètres sont par défaut :
YAW = 50 % -> Intégral(I) et Proportion(P) pour le lacet.
 HAUTEUR = 0 % -> je paramètre pour le roulis/tangage.
 ROULEAU = 50 % -> paramètre P roulis/tangage.

8. Hélices 
Cela devrait être votre dernière étape avant votre vol d'essai. Il existe une large gamme d'hélices.
Assurez-vous d'utiliser 2 hélices CW et 2 hélices de la CCW. Il est très important de les avoir bien
équilibrées. Pour équilibrer parfaitement les hélices, vous pouvez également utiliser un équilibreur
d’hélices. N'oubliez pas de visser les hélices fermement
9. Quad copter réglage fin 
Augmenter le potard YAW petit à petit jusqu'à ce que quad commence à osciller au décollage. Puis
diminuer.
Augmentation le potard PITCH par petites étapes jusqu'au quad commence à osciller après
l'utilisation de tangage/roulis pendant le vol. Puis diminuer.

changement des moteurs de mon quadcopter vers des DJI moteurs

beaucoup plus stable et moins de bruit

voici les photos

vous souhaites des infos ou des prix nous contacter 

quadcopter installation de barrette de led pour vol de nuit

quadcopter installation de barrette de led   pour vol de nuit

voici quelque photos

la carte KK multicopter v5,5

maintenant nous allons voir si les moteurs tournent dans le bon sens.
pour cela NE METTEZ PAS ENCORE LES HELICES!!!!
ce peut être TRÈS DANGEREUX!

maintenant on va allumer notre radio,(verifier qu'on a mis en mode avion un nouveau modèle ,et que le stick des gaz est à zero.)
ensuite brancher à notre bebette qui a fière allure une li-po fraîchement chargée.
trois bip se font entendre ,puis d'autres,avec une led bleue sur la KKboard dont on ne soupçonnait mémé pas l’existence qui clignote.
à ce stade là,le quadri est en stand by;l'electronique est sous tension mais rien ne peut arriver.
il faut l'armer. c'est un genre de throttle cut (pour ceux qui ont des helicos ils connaissent!)
pour armer votre quadri vous allez pousser votre stick de direction/gaz vers la droite EN BAS à fond.

moi je suis en mode 2 je mets donc mon stick à main gauche dans son coin inferieur droit .
le quadri bippe long et la led bleu reste fixe.
le quadri est armé : les moteurs peuvent tourner.
faire un essai.
pour desarmer il faut faire l'opération inverse:le stick de dir/gaz dans le coin inf gauche.
du coup il se remet en stand by et la led bleus clignote.
ça marche? soufflez...
ça marche pas, verifiez les connections de votre radio.
si vous mettez un quelconque couvercle pour proteger votre quad de la poussière ,c'est pas une mauvais chose que de choisir un truc transparent comme ça on voit cette led bleue clignoter ou pas 

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