L’IHMC a travaillé sur le robot Atlas de l’entreprise Boston Dynamics, déjà connu pour ses prouesses en termes de déplacement. Dans une impressionnante vidéo diffusée en février, celui-ci se montrait déjà capable de it aussi fait preuve d’un cetain sens de l’équilibre, sur terrse déplacer, à une allure correcte, sur un terrain enneigé. Il avaain plat, quand un humain tentait de le faire tomber Ce qui ne lui a pas pour autant évité quelques chutes.
Il n’est déjà pas évident de faire marcher un robot bipède sur du plat, mais sur un terrain accidenté, cela est encore plus difficile. Mardi 29 novembre, l’Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) de Floride a toutefois publié une vidéo courte, mais prometteuse, d’un robot capable de faire quelques pas sur un terrain si inégal qu’il l’empêche parfois de poser les pieds à plat. La machine s’exécute, teste le terrain avec ses pieds et réussit à garder son équilibre avec ses bras tendus, à la manière d’un humain, sur un terrain qu’elle ne connaissait pas à l’avance.
