Les Moteurs 1 et 4 devraient tourner en CW, les moteurs 2 et 3 doivent tourner le CCW.
Vous pouvez tester le sens dans lequel ils tournent après avoir connecté vos ESC à l’alimentation, le
récepteur et les moteurs.
Inverser seulement deux des 3 fils entre l’ESC et le moteur s’il tourne dans le mauvais sens.
2. Configurer la carte contrôleur KK.
Avant la configuration n'oubliez pas de raccorder votre carte contrôleur au récepteur selon le manuel
que vous avez avec votre carte KK.
3. Introduction de la carte de contrôleur KK
Pour l'installation en mode X, utilisez la configuration des moteurs comme indiqué ci-dessus.
La carte multi copter KK a trois potentiomètres (ou POTARDS). ROLL (Roulis), YAW (lacet) et PITCH
(tangage).
4. Inversion des POTARDS
Normalement, les trois potards sont à zéro quand ils sont tournés entièrement vers la droite.
Parfois les potards sont inversés et le niveau zéro est vers la gauche.
Dans tous les cas, vous devez corriger cette anomalie.
Vous pouvez vérifier que le POTARD est sur le bon réglage en tournant le YAW (lacet) et PITCH
(tangage) à 50 % et le ROLL (roulis) à 0 % (CW).
Lorsque vous connectez l’alimentation, la LED de la carte devrait clignoter trois fois.
Si ce n'est pas le cas, débranchez et réessayez avec le ROLL sur 100 % (CCW).
Si c'est le cas, vous devrez inverser les potards.
Comment faire :
- Débranchez l'alimentation de carte
- Sur l’émetteur => Manette des gaz à zéro
- Le Potard Roll à fond CCW - Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Plein gaz sur l'émetteur : La LED sur la carte KK clignote en permanence
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le Potards ROLL à 50 %
- Éteignez l'émetteur
5. Si le YAW (lacet) est inversé.
Si pour une raison quelconque, le gyroscope de lacet (YAW) est inversé sur la carte KK.
Procédez comme suit pour inverser le YAW :
- Manche des gaz à zéro
- Tourner le POTARD du YAW à 0 %, les 2 autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote trois fois
- Avec le manche du lacet (gouvernail) sur votre émetteur (La LED clignote en permanence)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre YAW à 50 % sur la carte
- Éteignez l'émetteur
Remarque : La plupart du temps qu'il n'a pas besoin d'inverser d'autre gyro. Le cas échéant, utilisez la
même procédure, sauf pour déplacer le stick droit du gyroscope désirée.
6. Etalonnage de la Manette des gaz
Pour être sûr que tous les moteurs tournent à la même vitesse et en même temps, on doit calibrer la
manette des GAZ.
Comment faire cela :
- Manche des Gaz à fond sur l’émetteur
- YAW (LACET) à 0 %, les autres à 50 %
- Branché l’alimentation : la LED clignote deux fois
- Tous de suite manette des gaz à zéro sur l'émetteur
- Attendre que les ESC émettent un bip de confirmation de l'étalonnage (généralement 2 fois)
- Débrancher l’alimentation
- Remettre le YAW à 50 %
- Éteignez l'émetteur
7. Les paramètres des Potard pour le vol
Ces paramètres sont par défaut :
YAW = 50 % -> Intégral(I) et Proportion(P) pour le lacet.
HAUTEUR = 0 % -> je paramètre pour le roulis/tangage.
ROULEAU = 50 % -> paramètre P roulis/tangage.
8. Hélices
Cela devrait être votre dernière étape avant votre vol d'essai. Il existe une large gamme d'hélices.
Assurez-vous d'utiliser 2 hélices CW et 2 hélices de la CCW. Il est très important de les avoir bien
équilibrées. Pour équilibrer parfaitement les hélices, vous pouvez également utiliser un équilibreur
d’hélices. N'oubliez pas de visser les hélices fermement
9. Quad copter réglage fin
Augmenter le potard YAW petit à petit jusqu'à ce que quad commence à osciller au décollage. Puis
diminuer.
Augmentation le potard PITCH par petites étapes jusqu'au quad commence à osciller après
l'utilisation de tangage/roulis pendant le vol. Puis diminuer.
